kraftpar

Poinsot bidrog väsentligen till mekanikens utveckling genom den rent geometriska metod, som han angav för lösningen av frågor rörande kroppars rotation samt genom att vid härledningen av mekanikens grundläggande satser utgå från teorin för kraftpar.

Ett kraftpar ( se figur 2) är två parallella lika stora krafter med motsatta riktningar vilka ger upphov till ett vridmoment vars belopp är 2rF.